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上智大学[理系] の研究室一覧

理工学部

LABO_NO 学科 教員名 研究分類/研究キーワード 詳細情報
J0110101001 荒川 智匡

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J0110101002 DENNIS BACANI

singular equations,nonlinear equations,partial differential equations

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J0110101003 藤原 章司

有機化学,分析化学

シクロデキストリン,超分子化学,ホスト,ゲスト化学,分子認識,NMR

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J0110101004 市来 誠

炭素繊維強化複合材料(CFRP),複合材積層板,衝撃損傷,衝撃後圧縮強度(CAI),損傷許容設計,座屈後挙動,層間剥離,マトリックスクラック,損傷安定性,有限要素法(FEM),損傷進展解析,結合力要素,ヴァーチャルテスト

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J0110101005 井下田 貴子

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J0110101006 康 銘シン

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J0110101007 小林 理

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J0110101008 小平 啓介

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J0110101009 小杉 聡

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J0110101010 MADAN  KUMAR

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J0110101011 WAPEE MANOPINIWES

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J0110101012 鈴木 紀裕

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J0110101013 渡丸 嘉菜子

音声学,音韻論,心理言語学,カテゴリー知覚

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J0110101014 土戸 優志

生体医工学,生体材料学,ナノ材料化学,高分子化学,分析化学

自己組織化,分子認識,ナノゲル,ドラッグデリバリーシステム

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J0110102001 物質生命理工学科 東 善郎

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J0110102002 物質生命理工学科 千葉 篤彦

神経生理学,神経科学一般,動物生理,行動

性指向性,情動,老化,Morris水迷路,情動,時計遺伝子,松果体,学習,扁桃体,痒み,概日リズム

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J0110102003 物質生命理工学科 林 謙介

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J0110102004 物質生命理工学科 早下 隆士

分析化学

分析試薬,超分子化学,分離法

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J0110102005 物質生命理工学科 板谷 清司

無機化学,無機材料,物性

セラミックス,金属窒化物,焼結性,出発原料粉体,機械的性質,金属酸化物,合成,電気的性質

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J0110102006 物質生命理工学科 神澤 信行

機能生物化学

アパタイ,細胞骨格,アクチン,ミオシン,分化

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J0110102007 物質生命理工学科 木川田 喜一

地球宇宙化学,環境影響評価,環境動態解析,自然災害科学,防災学,岩石,鉱物,鉱床学,分析化学

火山,温泉,物質循環,大気環境,エアロゾル,放射性核種,放射性廃棄物,ランタノイド,地層処分,岩石,大気汚染

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J0110102008 物質生命理工学科 久世 信彦

物理化学

回転分光,気体電子回析,分子構造,振動分光,

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J0110102009 物質生命理工学科 増山 芳郎

有機化学,合成化学

パラジウム,イリジウム,金,炭素骨格構築,遷移金属触媒,グリーンケミストリー,π共役系縮合芳香環

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J0110102010 物質生命理工学科 長尾 宏隆

無機化学,合成化学

配位化学,生物無機化学,金属錯体,配位子反応

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J0110102011 物質生命理工学科 南部 伸孝

地球宇宙化学,物理化学,食品科学

SO2,同位体分別係数,水素結合,非断熱遷移,タンパク質シミュレーション,量子波束動力学,光異性化反応,半古典動力学,量子現象,トンネリング,光解離反応

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J0110102012 物質生命理工学科 大井 隆夫

原子力学,無機化学,地球宇宙化学,気象,海洋物理,陸水学,岩石,鉱物,鉱床学,機能物性化学

同位体効果,同位体分離,リチウム同位体組成,量子化学計算,ホウ素同位体組成,地球化学,イオン交換,希土類元素,トレーサー,リチウムイオン二次電池

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J0110102013 物質生命理工学科 陸川 政弘

高分子化学,高分子,繊維材料,構造,機能材料,デバイス関連化学,エネルギー学

水素,LB膜,フタロシアニン,燃料電池,EL,導電性,燃料電池,水素,錯体,導電性高分子,太陽電池,超格子,高分子電解質,光合成,高分子

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J0110102014 物質生命理工学科 齊藤 玉緒

生物分子化学,ケミカルバイオロジー

細胞性粘菌,ポリケタイド合成酵素

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J0110102015 物質生命理工学科 鈴木 教之

有機化学,合成化学

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J0110102016 物質生命理工学科 安増 茂樹

分子生物学,発生生物学

卵膜,孵化酵素,メダカ

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J0110102017 物質生命理工学科 遠藤 明

物理化学,無機化学

ルテニウム錯体,量子ビット,デンドリマー,ルテニウム,ルテニウム錯体,多核NMR,電気化学,ルテニウム多核錯体,混合原子価状態,電気化学,β-ジケトン,自己組織化単分子膜,ルテニウム錯体,電気化学,ルテニウム二核錯体,金コロイド,イオン認識,デンドリマー,混合原子価状態

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J0110102018 物質生命理工学科 藤田 正博

高分子化学

イオン液体,高分子電解質,柔粘性結晶,リチウムイオン電池,燃料電池,バイオマス,セルロース

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J0110102019 物質生命理工学科 藤原 誠

応用生物化学,形態,構造

植物科学, 色素体(葉緑体,原色素体,白色体,アミロプラストなど)

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J0110102020 物質生命理工学科 橋本 剛

分析化学,無機化学

超分子錯体,シクロデキストリン,β-ジケトナトルテニウム錯体,電気化学,分子認識

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J0110102021 物質生命理工学科 堀越 智

グリーン,環境化学,エネルギー関連化学,環境技術,環境負荷低減,無機工業材料

ナノ粒子,マイクロ波無電極ランプ,環境保全,PCR,光触媒,放射性物質,環境保全,酵素,ゼオライト,マイクロ波,磁場,マイクロリアクター,電磁波

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J0110102022 物質生命理工学科 星野 正光

原子,分子,量子エレクトロニクス

プラズマ関連分子,原子,分子物理,変角振動励起分子,励起分子,陽電子,電子サイクロトロン共鳴型イオン源,非弾性散乱,原子,分子,真空紫外線吸収,分子線加熱,原子衝突,真空紫外線吸収,表面散乱,TOF法,閾分光,電子分光

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J0110102023 物質生命理工学科 川口 眞理

分子生物学,進化生物学

孵化,ヨウジウオ,タツノオトシゴ,育児嚢

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J0110102024 物質生命理工学科 小林 健一郎

動物生理,行動,生物多様性,分類

環境適応,無尾両生類,カテプシンE,両生類,消化,プテリン,前腸,無尾両生類幼生(オタマジャクシ)

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J0110102025 物質生命理工学科 近藤 次郎

構造生物化学,生物物理学,物理系薬学

物理系薬学,生体機能応用デバイス,抗生物質,薬剤耐性,X線結晶解析

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J0110102026 物質生命理工学科 牧野 修

分子生物学,遺伝,染色体動態,応用微生物学

DNA,複製,組換え

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J0110102027 物質生命理工学科 小田切 丈

原子,分子,量子エレクトロニクス

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J0110102028 物質生命理工学科 岡田 邦宏

原子,分子,量子エレクトロニクス

クーロン結晶,H_2O, Ca^+,共同冷却,イオントラップ,イオン-分子反応,高周波イオンガイド,超微細構造,精密分光,CaH+,多価イオン,高周波多重極線形イオントラップ,シュタルク分子速度フィルター,共鳴多光子イオン化

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J0110102029 物質生命理工学科 鈴木 由美子

有機化学,合成化学,化学系薬学,創薬化学

有機触媒,ヘテロ環化学,医薬品化学

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J0110102030 物質生命理工学科 高橋 和夫

物理化学,グリーン,環境化学

高効率燃焼,自着火,HCCIエンジン,消火剤,ノッキング,超微粒子,バイオエタノール,ETBE,ハロン代替物,フルオロカーボン,衝撃波管,急速圧縮機,ベンゼン,トルエン,反応メカニズム,反応速度

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J0110102031 物質生命理工学科 竹岡 裕子

高分子化学,生体関連化学,エネルギー関連化学,有機,ハイブリッド材料,高分子,繊維材料

バイオセンサー,ペロブスカイト化合物,生分解性高分子,共役系高分子,有機-無機ハイブリッド,光機能性,高分子電解質,水酸アパタイト,固体高分子型燃料電池

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J0110102032 物質生命理工学科 田中 邦翁

プラズマ科学

吸湿性無機粉体,薄膜堆積,大気圧グロー,大気圧グロープラズマ,フッ素系高分子,大気圧グロープラズマ,脱フッ素化,大気圧グロープラズマ,有機物表面汚染物質,フッ素系樹脂

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J0110102033 物質生命理工学科 内田 寛

無機材料,物性,無機工業材料,電子,電気材料工学,材料加工,組織制御工学,無機化学

超臨界流体,薄膜,強誘電体,無機材料,薄膜,非鉛含有,金属酸化物ナノシート

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J0110102034 物質生命理工学科 臼杵 豊展

生物分子化学,ケミカルバイオロジー,生体関連化学

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J0110102035 物質生命理工学科 荒木 剛

細胞生物学,機能生物化学,分子生物学

細胞生物学,生化学,細胞内情報伝達

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J0110102036 物質生命理工学科 TOM BRENNER

生物物理,化学物理,ソフトマターの物理,食品科学

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J0110102037 物質生命理工学科 SEBASTIAN  DANIELACHE

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J0110102038 物質生命理工学科 鈴木 伸洋

分子生物学,植物分子,生理科学

植物科学,環境ストレス,シグナルネットワーク

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J0110102039 物質生命理工学科 松浦 豊聡

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J0110102040 物質生命理工学科 中野 陽平

高分子化学,エネルギー関連化学,合成化学

オキセタン,環状オリゴマー,高分子固体電解質,リチウムイオン電池,高分子電解質,燃料電池

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J0110102041 物質生命理工学科 小具 健一

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J0110103001 機能創造理工学科 江馬 一弘

光工学,光量子科学,応用物理学一般,物性I,物性II

アンダーソン局在,ナノ構造,非線形光学,光触媒,励起子,半導体,量子井戸,レーザー,半導体,発光,自己組織型物質,超短パルス,励起子,波形制御

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J0110103002 機能創造理工学科 後藤 貴行

物性II

磁性,超伝導,NMR

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J0110103003 機能創造理工学科 平野 哲文

素粒子,原子核,宇宙線,宇宙物理

相対論的流体力学,クォーク,グルーオン,プラズマ,高エネルギー重イオン衝突反応

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J0110103004 機能創造理工学科 菊池 昭彦

応用物性,電子,電気材料工学,電子デバイス,電子機器

MgZnCdSe,III-V窒化物,ナノコラム,InGaN,分子線エピタキシー,GaN

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J0110103005 機能創造理工学科 岸野 克巳

結晶工学,電子,電気材料工学

窒化物半導体,ナノ構造,GaNナノコラム,分子線エピタキシー,三原色集積型LEDs,緑色半導体レーザ,InGaN/GaN多重量子井戸,ナノレーザ,フォトニック結晶効果

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J0110103006 機能創造理工学科 桑原 英樹

物性II,物性I,応用物性

結晶成長,新機能材料,磁性

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J0110103007 機能創造理工学科 宮武 昌史

電力工学,電力変換,電気機器,制御,システム工学,機械力学,制御,土木計画学,交通工学,エネルギー学

エネルギーマネジメント,スマートコミュニティ,省エネルギー,最適制御,公共交通システム,電気鉄道,運行計画,制御,運転,電力貯蔵応用,自然エネルギー応用,太陽光発電,最大電力追従制御

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J0110103008 機能創造理工学科 武藤 康彦

機械力学,制御

制御工学,システム工学

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J0110103009 機能創造理工学科 長嶋 利夫

機械材料,材料力学,航空宇宙工学

計算力学,有限要素法

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J0110103010 機能創造理工学科 野村 一郎

応用物性,光工学,光量子科学,電子デバイス,電子機器

光デバイス,エピタキシャル成長,II-VI族化合物半導体,半導体レーザ,発光ダイオード,分子線エピタキシー,III-V族化合物半導体,InP基板

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J0110103011 機能創造理工学科 大槻 東巳

数理物理,物性基礎

アンダーソン局在,スケーリング理論,スピン,量子輸送現象,スピントロニクス

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J0110103012 機能創造理工学科 坂間 弘

応用物性,薄膜,表面界面物性,物性I,数理物理,物性基礎,機能物性化学

光触媒,蒸着,磁性,走査トンネル顕微鏡,水素製造,可視光応答,誘電性,超伝導性,宇宙コンタミ,電子回折

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J0110103013 機能創造理工学科 坂本 治久

生産工学,加工学,設計工学,機械機能要素,トライボロジー,知能機械学,機械システム

ツールインタフェース,砥石作業面,短パルスレーザ,研削加工,マイクロ除去加工,光学的検出,把持特性,高速工作機械

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J0110103014 機能創造理工学科 申 鉄龍

時間遅れ系,自動車エンジン,見当制御,印刷機,HEV,Nonlinear control,制御,同期制御,Powertrain,Control,ステージ制御,Nonsmooth system

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J0110103015 機能創造理工学科 下村 和彦

電子,電気材料工学,電子デバイス,電子機器

光集積回路,光インターコネクション,半導体結晶成長,有機金属気相成長,選択成長,量子ドット,光電子デバイス,光デバイス,光スイッチ,全光スイッチ,波長分波器

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J0110103016 機能創造理工学科 末益 博志

機械材料,材料力学

CFRP,損傷,混合モード破壊靱性,熱応力,複合材料,層間剥離,短繊維,破壊力学,セラミックス,圧縮特性,複合材料積層板,衝撃,ライナー,接着層,異材界面

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J0110103017 機能創造理工学科 鈴木 隆

熱工学 

内燃機関,ハイブリッド,冷却損失,refrigeration cycle,熱損失

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J0110103018 機能創造理工学科 高井 健一

構造,機能材料,金属物性,材料,無機材料,物性

水素,脆化,遅れ破壊,金属,高強度鋼,破壊,環境脆化,ステンレス鋼,チタン,トラップサイト,水,水素,アルミナ,ジルコニア,SiC,光ファイバ

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J0110103019 機能創造理工学科 高尾 智明

電力工学,電力変換,電気機器,電子,電気材料工学,金属物性,材料

超伝導体,安定性,熱,歪,擾乱,超電導体,電熱

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J0110103020 機能創造理工学科 高柳 和雄

素粒子,原子核,宇宙線,宇宙物理,数理物理,物性基礎

有限系,多重散乱,2次元電子系,近距離相関

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J0110103021 機能創造理工学科 曄道 佳明

機械力学,制御,知能機械学,機械システム

接触力学,ロボット,パターン形成現象,連成振動,テザー,波状摩耗,自励振動,マルチボディダイナミクス,車両工学

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J0110103022 機能創造理工学科 築地 徹浩

流体工学

可視化,油圧工学,機能性流体,流体工学,数値流体力学,リード弁,騒音,コンプレッサー,電気粘性流体

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J0110103023 機能創造理工学科 足立 匡

物性II

高温超伝導,輸送特性,単結晶育成,ミュオンスピン緩和,鉄系超伝導体

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J0110103024 機能創造理工学科 久森 紀之

生体医工学,生体材料学,機械材料,材料力学,構造,機能材料

き裂進展,チタン合金,切り欠き,有機無機複合材料,スクリュー,摩耗,生体親和性,アパタイト,円孔,破壊特性,腐食,プロセス,創製,生体機能,反応,生体材料,細胞,表面改質,チタン合金,疲労,機能性材料,疲労寿命,疲労特性,表面改質,試験方法,コバルト-クロム合金,ステンレス鋼,チタン合金,金属材料

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J0110103025 機能創造理工学科 一柳 満久

熱工学

伝熱工学,エンジン

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J0110103026 機能創造理工学科 片山 弘造

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J0110103027 機能創造理工学科 欅田 英之

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J0110103028 機能創造理工学科 黒江 晴彦

物性I,物性II,数理物理,物性基礎

スピン,マルチプレット,高圧物性,スピン,パイエルス転移,ボーズアインシュタイン凝縮,ラマン散乱,金属絶縁体転移,マグノン,光散乱,金属絶縁体転移,Mn 酸化物,ラマン散乱,多重極限

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J0110103029 機能創造理工学科 水谷 由宏

数理物理,物性基礎,物理化学

振動解析,クラスター,FT-IR,表面,ダイオードレーザ,原子波束,超短パルスレーザー,高振動状態

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J0110103030 機能創造理工学科 中村 一也

電力工学,電力変換,電気機器

超伝導,マグネット,核融合,電力機器

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J0110103031 機能創造理工学科 中岡 俊裕

ナノ構造物理,光工学,光量子科学,電子,電気材料工学

単電子素子,光電子融合,抵抗変化メモリ,量子情報素子,量子ドット

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J0110103032 機能創造理工学科 坂本 織江

電力工学,電力変換,電気機器

電力系統工学

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J0110103033 機能創造理工学科 鈴木 啓史

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J0110103034 機能創造理工学科 竹原 昭一郎

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J0110103035 機能創造理工学科 田中 秀岳

生産工学,加工学,計測工学

炭素繊維強化樹脂,CAD/CAM,塑性加工,品質工学,切削加工

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J0110103036 機能創造理工学科 和南城 伸也

天文学,素粒子,原子核,宇宙線,宇宙物理

宇宙核科学,元素合成,超新星爆発,中性子星合体,重力波天文学

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J0110103037 機能創造理工学科 渡邉  摩理子

流体工学,熱工学

混相流,燃焼

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J0110103038 機能創造理工学科 谷貝 剛

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J0110103039 機能創造理工学科 EDYTA  DZIEMINSKA

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J0110103040 機能創造理工学科 郷津 勝久

生物機能,バイオプロセス

靭帯,膝関節

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J0110103041 機能創造理工学科 猪瀬 裕太

ナノ構造,光物性,ランダムレージング,レーザー,アンダーソン局在,光局在,フォトニック結晶

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J0110103042 機能創造理工学科 大音 隆男

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J0110104001 情報理工学科 荒井 隆行

科学教育,生体医工学,生体材料学,言語学,実験心理学,教育学,通信,ネットワーク工学

音声伝達,音声明瞭度,変調スペクトル,音声障害,聴覚障害,口蓋裂音声,補聴器,音響教育,鼻音化,声道模型,音声分析,変調フィルタ,自動音声認識,建築音響,補聴器,言語識別,音声処理,音声科学,分節的特徴,超分節的特徴,母音,言語障害,音声処理,音声ダイナミックス,音声伝達,音声,教材,物理モデル,音響分析,音声処理,構音障害

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J0110104002 情報理工学科 タッド ゴンサルベス

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J0110104003 情報理工学科 伊呂原 隆

社会システム工学,安全システム,生産工学,加工学

工場レイアウト,物流

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J0110104004 情報理工学科 伊藤 潔

ソフトウェア

ソフトウェア工学,ドメイン分析,ドメインモデル,シミュレーション,ソフトウェア

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J0110104005 情報理工学科 川中 彰

通信,ネットワーク工学,制御,システム工学

3次元形状,3次元認識,テクスチャ,符号化,オブジェクト,動画像,ステレオ画像

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J0110104006 情報理工学科 中島 俊樹

代数学

R行列,結晶基底,幾何結晶,クラスター代数

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J0110104007 情報理工学科 笹川 展幸

神経化学,神経薬理学,細胞生物学,薬理学一般

ホスホリパーゼC,chromaffin cells,生物毒,神経細胞,neuronal cells,イノシトール多リン酸,カルシウム,exocytosis,Gタンパク質連関受容体,脱感作

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J0110104008 情報理工学科 澁谷 智治

通信,ネットワーク工学,数学基礎,応用数学,数理情報学,情報学基礎理論,代数学,計算科学,数理物理,物性基礎,情報セキュリティ

符号パラメータ,反復復号,線形連立方程式,誤り訂正符号,線形符号,LDPC符号,符号化

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J0110104009 情報理工学科 高橋 浩

電子デバイス,電子機器,通信,ネットワーク工学

光ファイバ通信,光信号処理,光集積回路,変復調

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J0110104010 情報理工学科 高岡 詠子

情報学基礎理論,マルチメディア,データベース,生命,健康,医療情報学,計算科学

在宅医療,介護,地域医療連携,プログラミング教育,デジタル百葉箱,タイピング学習手法,Local Community,気象情報の可視化,e-learning,Java Programming,情報教育,コンピュータサイエンスアンプラグド,医療ビッグデータ

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J0110104011 情報理工学科 田村 恭久

教育工学

協調学習,電子教科書,Kinect,アクティブラーニング,学習履歴分析

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J0110104012 情報理工学科 田中 昌司

認知科学,知能情報学,脳計測科学,基盤,社会脳科学

Neuroimaging,Model

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J0110104013 情報理工学科 辻 元

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J0110104014 情報理工学科 角皆 宏

代数学,幾何学

ガロアの構成問題,基本群,ガロア群

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J0110104015 情報理工学科 都築 正男

代数学

整数論(保型形式とL関数)

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J0110104016 情報理工学科 和保 孝夫

電子デバイス,電子機器,電子,電気材料工学

アナログ,デジタル変換器,デルタ,シグマ,多値,フラッシュ,デバイス,双安定,共鳴トンネル,回路,パイプライン

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J0110104017 情報理工学科 萬代 雅希

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J0110104018 情報理工学科 藤井 麻美子

生体医工学,生体材料学,脳計測科学,計測工学

拡散光CT,電気インピーダンス計測,モンテカルロシミュレーション,線形逆問題,深部組織循環,吸収係数,散乱係数,β分散,表層深部分離,レーザドップラ法,高次脳機能計測

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J0110104019 情報理工学科 古屋 晋一

身体教育学,リハビリテーション科学,福祉工学,感性情報学,神経内科学,生命,健康,医療情報学

身体運動学,神経科学,運動制御学,リハビリテーション科学,生体医工学,音楽演奏科学,音楽医科学,スキル情報学,感性情報学,包括脳ネットワーク,バイオメカニクス,予防医学

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J0110104020 情報理工学科 五味 靖

代数学

岩堀ヘッケ環,鏡映群,マルコフトレース,ガウス和

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J0110104021 情報理工学科 林 等

情報ネットワーク,通信,ネットワーク工学,電子デバイス,電子機器,計測工学,生体医工学,生体材料学

Internet of Things(IoT),ニューロチップ,機械学習,超高周波回路,超高速無線センサネットワーク

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J0110104022 情報理工学科 加藤 剛

統計科学

数理統計学,統計的データ解析,ウェーブレット解析

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J0110104023 情報理工学科 川端  亮

情報学基礎理論,知能情報学,図書館情報学,人文社会情報学

ドメイン分析,プロトタイピング

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J0110104024 情報理工学科 宮本 裕一郎

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J0110104025 情報理工学科 中筋 麻貴

代数学

解析数論

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J0110104026 情報理工学科 新倉 貴子

神経生理学,神経科学一般,神経解剖学,神経病理学

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J0110104027 情報理工学科 小川 将克

通信,ネットワーク工学

移動通信,無線LAN

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J0110104028 情報理工学科 炭 親良

生体医工学,生体材料学,医用システム,通信,ネットワーク工学,計測工学

医用生体工学,生体材料学: 医療(3大疾患の診断と治療),医用画像/信号処理(脳,心,臓器,血流ほか), リモートセンシング/プロービング,医用システム: 医療(診断/治療)トータルシステム,非,低侵襲/非観血,医用画像: 超音波,核磁気共鳴/電磁気,赤外線/テラヘルツ/OCT,逆問題,信号解析,数理,応用物理,通信,ネットワーク工学: 通信,信号応用,媒体特性計測,可視化工学: 可視化技術(アナログ/デジタル),逆フィルタリング(超解像,ボケ画像復元),動きベクトル(コヒーレント信号処理),画像計測,システム工学: 線形,非線形システム,計測システム工学: 非破壊計測,in situ計測,省エネ,環境計測: 環境,リモートセンシング,環境保全,強力超音波,温度,赤外線,変位ベクトル,歪テンソル,(粘)弾性率,ずり弾性率,ずり粘弾性率,熱伝導率,熱拡散率,熱容量,超音波,MR計測,癌,加熱療法(ハイパーサーミア),誘電率,導電率,電磁波,透磁率,磁界ベクトル,MR,SQUID計測,OCT,コヒーレント信号処理,ソナー,レーダー

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J0110104029 情報理工学科 BENOIT  TRIHAN FABIEN

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J0110104030 情報理工学科 矢入 郁子

ヒューマンインターフェース,インタラクション,学習支援システム

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J0110104031 情報理工学科 山中 高夫

知覚情報処理

知覚情報処理,Neuromorphic Engieering,コンピュータビジョン

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J0110104032 情報理工学科 後藤 聡史

解析学基礎

部分因子環

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J0110104033 情報理工学科 平田 均

光工学,光量子科学,数学解析,物性I

非線形Schrödinger方程式

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J0110104034 情報理工学科 大城 佳奈子

幾何学

結び目,絡み目,曲面結び目,曲面絡み目,空間グラフ,ハンドル体絡み目,カンドル代数

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J0110104035 情報理工学科 奥 貴紀

リハビリテーション科学,福祉工学,身体教育学

筋シナジー,筋電図,ヒトの運動制御,筋骨格ロボット

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